數(shù)控轉臺伺服系統(tǒng)的驅動原理
數(shù)控轉臺是一種可以與其他伺服進給軸進行聯(lián)動自動換刀數(shù)控鏜床的數(shù)控回轉工作臺,它的進給、分度轉位和定位鎖緊都可以通過給定的指令來進行控制的,數(shù)控轉臺的運動是由伺服電動機,經過齒輪減速之后由蝸桿傳遞給蝸輪。
為了消除數(shù)控轉臺蝸桿的傳動間隙,采用了雙螺距漸厚蝸桿,可以通過移動蝸桿的軸向位置來對間隙進行調整。這種蝸桿的左右兩側面具有不同的螺距,所以,蝸桿齒的厚度從頭到尾呈現(xiàn)增厚。但是由于同一側的螺距是相同的,所以可保持正常嚙合。
數(shù)控回轉工作臺設置有零點,當它作回零運動的時候,先用擋鐵壓下限位的開關,使工作臺降速,然后由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號,使工作臺可以準確地停在零位處。數(shù)控轉臺可以作任意角度的回轉和分度,也可以完成連續(xù)回轉進給運動。
數(shù)控轉臺控制性能的好壞會直接影響到數(shù)控生產加工過程中的穩(wěn)定性和精度。所以,數(shù)控轉臺的驅動技術必須要保證工業(yè)生產過程中的穩(wěn)定性和可靠性。